HSM20805高速步进电机驱动器

          使 用 说 明

一、  技术特点

HSM20805步进电机驱动器，属于两相四线或四相八线混合式步进电机通用驱动器。使用最先进的大规模集成电路，实现高频斩波，恒流驱动，能够使步进电机在较大范围的脉冲频段内，输出最大转矩。采用10倍数细分方法，使得步进电机运转时，振动小，低噪音。并且，极大地提高了从电能到机械能转换的效率，节能环保。独特的自动限电流方法，减少步进电机工作时的发热量，大大延长电机的使用寿命。

二、  规格数据

 ①每相最大电流=5.00A正弦波，共八档可调；②细分数为：1/2、1/5、1/10、1/20、1/40，共五档可调；③双交流供电：V1=12~17V、1A，V2=15~60V、3A；④输入信号全部光电隔离，方便与控制系统安全连接。

三、  使用、控制方法

①首先，要求确定步进电机的工作电流大小。如果步进电机能够在小于额定电流工作，能够输出足够大的转矩，那么，最好选择小电流工作。如果要求步进电机在瞬间输出较大转矩，并在短时间间歇工作，可以将电流放大1A左右，必须要注意观察电机的发热程度，适当调节电流。

②如果您的控制系统能够输出足够高的脉冲频率，那么尽量选择高细分数。

③公共阳端OPTO=5V。如果控制系统电压大于5时，每个信号输入端都要接入相应限流电阻：为12V时=680欧姆，为24V时=1.8K欧姆。

  ④脉冲信号CP为低电平有效，至少8~15毫安，方波脉宽大于5µS。

  ⑤方向信号DIR，接入高电平或低电平，能够改变步进电机旋转方向。

  ⑥脱机信号FREE，也称“使能”。接入低电平有效，此时，步进电机没有电流通过，转子处于自由状态。悬空不接，也能工作，此时，没有脉冲CP信号，步进电机就会有电流通过，处于自锁状态。能够按照客户要求，更改此功能。

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